РУЛЕВО́Й, -а́я, -о́е. 1. Прил. к руль (в 1 знач.). Рулевое колесо. (Малый академический словарь, МАС)
ШТУРВА́Л, -а, м. Рулевое колесо, поворотом которого управляют движением судна, самолета, а также работой других машин (трактора, зернового комбайна и т. п.). (Малый академический словарь, МАС)
РУЛЕВО́Й, -а́я, -о́е. 1. Прил. к руль (в 1 знач.). Рулевое колесо.
Все значения слова «рулевой»ШТУРВА́Л, -а, м. Рулевое колесо, поворотом которого управляют движением судна, самолета, а также работой других машин (трактора, зернового комбайна и т. п.).
Все значения слова «штурвал»Одной рукой он держал рулевое колесо, а в другой у него было мороженое, которое он старательно лизал языком.
С кораблём всё равно ничего не случится, она держала штурвал больше по доведённой до автоматизма привычке.