ВОРСИ́СТЫЙ, -ая, -ое; -си́ст, - а, -о. Покрытый ворсом, ворсинками. Ворсистая поверхность. Ворсистое одеяло. (Малый академический словарь, МАС)
РИСУ́НОК, -нка, м. 1. Изображение, воспроизведение предмета, сделанное карандашом, пером, углем, красками и т. п. (Малый академический словарь, МАС)
ВОРСИ́СТЫЙ, -ая, -ое; -си́ст, - а, -о. Покрытый ворсом, ворсинками. Ворсистая поверхность. Ворсистое одеяло.
Все значения слова «ворсистый»РИСУ́НОК, -нка, м. 1. Изображение, воспроизведение предмета, сделанное карандашом, пером, углем, красками и т. п.
Все значения слова «рисунок»Стол накрыт белой скатертью, на полу лежит мягкий ворсистый ковёр.
Но обычную грязь или какие-то детские рисунки вполне можно оттереть.