Целью создания лекотеки являются социализация и подготовка к включению в образовательный процесс, создание благоприятных условий для развития личности ребёнка, поддержка и адекватная помощь семьям, воспитывающим детей с тяжёлыми и множественными (в том числе сенсорными) нарушениями в развитии.
Лекотека может быть автономной организационной формой либо входить в состав других образовательных учреждений, осуществляющих психолого-педагогическую и медико-социальную помощь детям с нарушениями в развитии.