ПОПРОЩА́ТЬСЯ, -а́юсь, -а́ешься; сов. (несов. прощаться). То же, что проститься (в 1 знач.). (Малый академический словарь, МАС)
ДОМОЧА'ДЕЦ, дца, м. (церк.-книжн. устар., теперь разг. фам.). Человек, постоянно живущий в чьей-н.семье на правах члена семьи; домашний слуга. Он приехал со всеми своими чадами и домочадцами. (Толковый словарь Ушакова)
ПОПРОЩА́ТЬСЯ, -а́юсь, -а́ешься; сов. (несов. прощаться). То же, что проститься (в 1 знач.).
Все значения слова «попрощаться»ДОМОЧА'ДЕЦ, дца, м. (церк.-книжн. устар., теперь разг. фам.). Человек, постоянно живущий в чьей-н.семье на правах члена семьи; домашний слуга. Он приехал со всеми своими чадами и домочадцами.
Все значения слова «домочадец»Рано утром, попрощавшись с домочадцами и поцеловав отца, который спал после лекарств, новоявленный землевладелец был готов направиться к своим угодьям.
Прощаться с домочадцами он не хотел.
Экипаж стоял все ждали её, она попрощалась с домочадцами повариха на пекла им пирогов в дорогу, и они отправились в путь.