ВЫ́ПРЯМИТЬ, -млю, -мишь; сов., перех. (несов. выпрямлять). Сделать прямым что-л. согнутое, искривленное; разогнуть, распрямить. Выпрямить согнувшийся гвоздь. (Малый академический словарь, МАС)
ЛА́ПА, -ы, ж. 1. Ступня или вся нога у животных и птиц (обычно крупных). Медвежья лапа. Гусиная лапа. (Малый академический словарь, МАС)
ВЫ́ПРЯМИТЬ, -млю, -мишь; сов., перех. (несов. выпрямлять). Сделать прямым что-л. согнутое, искривленное; разогнуть, распрямить. Выпрямить согнувшийся гвоздь.
Все значения слова «выпрямить»ЛА́ПА, -ы, ж. 1. Ступня или вся нога у животных и птиц (обычно крупных). Медвежья лапа. Гусиная лапа.
Все значения слова «лапа»Он, гордо выпрямив спину, стоял посреди всеобщей суеты и отдавал команды механикам.
Возле батюшки смирно стоял на задних лапах огромный медведь.