СЛЫ́ШАТЬ, -шу, -шишь; несов. перех. (сов. услышать). 1. также с придаточным дополнительным и без доп. Различать, воспринимать слухом (издаваемые, производимые кем-, чем-л. звуки). Слышать стук. Слышать крик. Слышать смех. (Малый академический словарь, МАС)
ША́РКАНЬЕ, -я, ср. Действие по знач. глаг. шаркать, а также звуки этого действия. (Малый академический словарь, МАС)
СЛЫ́ШАТЬ, -шу, -шишь; несов. перех. (сов. услышать). 1. также с придаточным дополнительным и без доп. Различать, воспринимать слухом (издаваемые, производимые кем-, чем-л. звуки). Слышать стук. Слышать крик. Слышать смех.
Все значения слова «слышать»ША́РКАНЬЕ, -я, ср. Действие по знач. глаг. шаркать, а также звуки этого действия.
Все значения слова «шарканье»Он едва успел дописать последнюю букву, как услышал шарканье ног и довольное причмокивание.
Мы услышали шарканье его туфель по длинному коридору, который вёл в лабораторию.
Я побежала к задней двери, чтобы обуться, и вдруг услышала шарканье ног по палубе.