ПРИСЕ́СТЬ, -ся́ду, -ся́дешь; прош. присе́л, -ла, -ло; повел. прися́дь; сов. 1. (несов. приседать). Согнув колени, опуститься. (Малый академический словарь, МАС)
СТУ́ЛЬЧИК, -а, м. Уменьш. к стул (в 1 знач.); маленький стул. (Малый академический словарь, МАС)
ПРИСЕ́СТЬ, -ся́ду, -ся́дешь; прош. присе́л, -ла, -ло; повел. прися́дь; сов. 1. (несов. приседать). Согнув колени, опуститься.
Все значения слова «присесть»СТУ́ЛЬЧИК, -а, м. Уменьш. к стул (в 1 знач.); маленький стул.
Все значения слова «стульчик»Лазить по шкафчикам было не очень уместно, к тому же шум воды в ванной прекратился, и я просто присела на стульчик с кожаным сиденьем в ожидании хозяйки.
Потом присела на стульчик, расправила складки платья, поправила волосы.
Нет, сейчас бы самое время присесть на стульчик да стакан воды попросить.