ПОЁРЗАТЬ, -аю, -аешь; сов. Разг. Ерзать некоторое время. (Малый академический словарь, МАС)
ЗАДАВА́ТЬ, -даю́, -даёшь; повел. задава́й; деепр. задава́я. Несов. к задать. (Малый академический словарь, МАС)
ПОЁРЗАТЬ, -аю, -аешь; сов. Разг. Ерзать некоторое время.
Все значения слова «поёрзать»ЗАДАВА́ТЬ, -даю́, -даёшь; повел. задава́й; деепр. задава́я. Несов. к задать.
Все значения слова «задавать»Немного поёрзал в нём, устраиваясь поудобнее, потом скинул кроссовки и забрался с ногами.
Мальчик неловко поёрзал в пиджаке, который был на пару размеров велик, покрепче сжал портфель и посветил фонариком во тьму.
Астронавты слегка поёрзали в креслах, удобнее устраиваясь перед долгим путешествием.
– Для чего? – уж не знаю, почему я так много стала задавать вопросов.
– Она точно не станет задавать лишние вопросы, в отличие от мамы с папой.
После чего добавил, – а теперь можете начать задавать вопросы, а я попробую вам ответить на них.