ДОЖДА́ТЬСЯ, -жду́сь, -ждёшься; прош. дожда́лся, -ла́сь, -ло́сь и -лось; сов., кого-чего (несов. дожидаться). Пробыть, прожить до того времени, пока появится кто-л. ожидаемый, пока наступит что-л. ожидаемое. — (Малый академический словарь, МАС)
О́КРИК, -а, м. 1. Возглас, обращенный к кому-л. с целью привлечь к себе внимание, остановить и т. п.; оклик. (Малый академический словарь, МАС)
ДОЖДА́ТЬСЯ, -жду́сь, -ждёшься; прош. дожда́лся, -ла́сь, -ло́сь и -лось; сов., кого-чего (несов. дожидаться). Пробыть, прожить до того времени, пока появится кто-л. ожидаемый, пока наступит что-л. ожидаемое. —
Все значения слова «дождаться»О́КРИК, -а, м. 1. Возглас, обращенный к кому-л. с целью привлечь к себе внимание, остановить и т. п.; оклик.
Все значения слова «окрик»Лошади, не дожидаясь окрика возницы, двинулись вперёд, споро перебирая копытами, чтобы как можно скорее выбраться из-под завесы дождя.
А вот «хороший» работник – тот, кто, не дожидаясь окрика/удара палкой по спине – или обещания «пряника» – делает свою работу, надеясь на получение некоего вознаграждения/отсутствие наказания после выполнения этой своей работы – так как он умён, он видит на шаг вперёд возможные последствия своих действий – и возможные действия своего окружения.