КУ́ШАТЬ, -аю, -аешь; несов., перех. Есть, принимать пищу (теперь обычно употребляется при вежливом приглашении к еде; в литературной речи в 1 лице не употребляется). (Малый академический словарь, МАС)
СУП, -а (-у), мн. супы́, м. Жидкое кушанье, представляющее собой отвар (из мяса, рыбы, грибов и т. п.) с приправой из овощей, крупы и т. п. Грибной суп. Рыбный суп. (Малый академический словарь, МАС)
КУ́ШАТЬ, -аю, -аешь; несов., перех. Есть, принимать пищу (теперь обычно употребляется при вежливом приглашении к еде; в литературной речи в 1 лице не употребляется).
Все значения слова «кушать»СУП, -а (-у), мн. супы́, м. Жидкое кушанье, представляющее собой отвар (из мяса, рыбы, грибов и т. п.) с приправой из овощей, крупы и т. п. Грибной суп. Рыбный суп.
Все значения слова «суп»Старайся чаще кушать супы, борщи, нежирные бульоны.
Будет кушать суп грибной.
Может быть, права та воспитательница в детском саду, которая говорила: «Дети, пожалуйста, всё возьмите ложку в правую руку и аккуратно кушайте суп».