УСНУ́ТЬ, усну́, уснёшь; сов. 1. Погрузиться в сон; заснуть. (Малый академический словарь, МАС)
РУКА́, -и́, вин. ру́ку, мн. ру́ки, дат. рука́м, ж. 1. Каждая из двух верхних конечностей человека от плечевого сустава до кончиков пальцев. Заложить руки за спину. Скрестить руки на груди. (Малый академический словарь, МАС)
УСНУ́ТЬ, усну́, уснёшь; сов. 1. Погрузиться в сон; заснуть.
Все значения слова «уснуть»РУКА́, -и́, вин. ру́ку, мн. ру́ки, дат. рука́м, ж. 1. Каждая из двух верхних конечностей человека от плечевого сустава до кончиков пальцев. Заложить руки за спину. Скрестить руки на груди.
Все значения слова «рука»Если отец никуда не уходил, то он мог лечь спать вместе с дочерью, позволить ей уснуть на его руке, рассказать сказку на ночь.
Сил не было, и я уснула на его руках.
Она успела уснуть на его руках.