СЛЫ́ШАТЬ, -шу, -шишь; несов. перех. (сов. услышать). 1. также с придаточным дополнительным и без доп. Различать, воспринимать слухом (издаваемые, производимые кем-, чем-л. звуки). Слышать стук. Слышать крик. Слышать смех. (Малый академический словарь, МАС)
ТО́ПОТ, -а, м. Шум, стук, производимый ударами ног при ходьбе, беге, танце и т. п. (Малый академический словарь, МАС)
СЛЫ́ШАТЬ, -шу, -шишь; несов. перех. (сов. услышать). 1. также с придаточным дополнительным и без доп. Различать, воспринимать слухом (издаваемые, производимые кем-, чем-л. звуки). Слышать стук. Слышать крик. Слышать смех.
Все значения слова «слышать»ТО́ПОТ, -а, м. Шум, стук, производимый ударами ног при ходьбе, беге, танце и т. п.
Все значения слова «топот»Тот, услышав топот ног, поднял старческую руку и потряс ею в воздухе.
Тут он услышал топот коней впереди и понял, что идёт не туда.
Они внимательно вслушивались в звуки, доносившиеся из широкой прерии, и ожидали, что с минуты на минуту услышат топот лошадиных копыт.