СЛЫ́ШАТЬ, -шу, -шишь; несов. перех. (сов. услышать). 1. также с придаточным дополнительным и без доп. Различать, воспринимать слухом (издаваемые, производимые кем-, чем-л. звуки). Слышать стук. Слышать крик. Слышать смех. (Малый академический словарь, МАС)
ТО́ПОТ, -а, м. Шум, стук, производимый ударами ног при ходьбе, беге, танце и т. п. (Малый академический словарь, МАС)
СЛЫ́ШАТЬ, -шу, -шишь; несов. перех. (сов. услышать). 1. также с придаточным дополнительным и без доп. Различать, воспринимать слухом (издаваемые, производимые кем-, чем-л. звуки). Слышать стук. Слышать крик. Слышать смех.
Все значения слова «слышать»ТО́ПОТ, -а, м. Шум, стук, производимый ударами ног при ходьбе, беге, танце и т. п.
Все значения слова «топот»Не успела ещё пыль осесть на дороге, как старушка снова услышала топот копыт, доносившийся уже с другой стороны.
Тот, услышав топот ног, поднял старческую руку и потряс ею в воздухе.
Время уже приближалось к шести часам вечера, когда все услышали топот шагов по тротуару на улице.