УДА́ТЬСЯ, уда́стся, удаду́тся; прош. уда́лся, -ла́сь, -ло́сь; сов. (несов. удаваться). 1. Осуществиться, завершиться удачно, успешно. (Малый академический словарь, МАС)
Про́шлое — часть линии времени, состоящая из событий, которые уже произошли; противоположно будущему; противопоставлено настоящему. (Википедия)
УДА́ТЬСЯ, уда́стся, удаду́тся; прош. уда́лся, -ла́сь, -ло́сь; сов. (несов. удаваться). 1. Осуществиться, завершиться удачно, успешно.
Все значения слова «удаться»Про́шлое — часть линии времени, состоящая из событий, которые уже произошли; противоположно будущему; противопоставлено настоящему.
Все значения слова «прошлое»Она знала, что он поможет ей сделать то, чего ей не удалось в прошлый раз.
– Почему-то ваш план не удался в прошлый раз… когда меня похитили вместо тебя.
Переродившийся помнит свою прошлую жизнь (или жизни), и может изменить то, что не удалось в прошлый раз.