ЗАСЛЫ́ШАТЬ, -шу, -шишь; сов. 1. перех. Издалека уловить слухом какие-л. звуки. (Малый академический словарь, МАС)
ТО́ПОТ, -а, м. Шум, стук, производимый ударами ног при ходьбе, беге, танце и т. п. (Малый академический словарь, МАС)
ЗАСЛЫ́ШАТЬ, -шу, -шишь; сов. 1. перех. Издалека уловить слухом какие-л. звуки.
Все значения слова «заслышать»ТО́ПОТ, -а, м. Шум, стук, производимый ударами ног при ходьбе, беге, танце и т. п.
Все значения слова «топот»Заслышав топот копыт, человек бросился к повозке, выхватил оттуда ружьё и быстро зарядил его, укрывшись за мулом.
Молодые люди как раз вышли на широкую главную усадебную аллею, когда заслышали топот лошади.
Заслышав топот конницы, женщины укрылись в погребе, но ребёнок, уцепившись за оконную задвижку, не дал себя увести и следил за боями.