ВЫ́ПУТАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; сов. (несов. выпутываться). Разг. Освободиться от пут, от того, что мешает свободным движениям, действиям. (Малый академический словарь, МАС)
ЗАТРУДНЕ́НИЕ, -я, ср. 1. Препятствие, трудно преодолеваемая помеха. (Малый академический словарь, МАС)
ВЫ́ПУТАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; сов. (несов. выпутываться). Разг. Освободиться от пут, от того, что мешает свободным движениям, действиям.
Все значения слова «выпутаться»ЗАТРУДНЕ́НИЕ, -я, ср. 1. Препятствие, трудно преодолеваемая помеха.
Все значения слова «затруднение»Мы чувствовали себя вполне одураченными. Но необходимо было выпутаться из затруднения, и мы составили план.
Хотя дела шли на поправку, мы ещё не совсем выпутались из затруднения.
Русский крестьянин трудолюбив и умеет выпутаться из затруднений во всех случаях жизни.