ВЫ́ПУТАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; сов. (несов. выпутываться). Разг. Освободиться от пут, от того, что мешает свободным движениям, действиям. (Малый академический словарь, МАС)
ЗАТРУДНЕ́НИЕ, -я, ср. 1. Препятствие, трудно преодолеваемая помеха. (Малый академический словарь, МАС)
ВЫ́ПУТАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; сов. (несов. выпутываться). Разг. Освободиться от пут, от того, что мешает свободным движениям, действиям.
Все значения слова «выпутаться»ЗАТРУДНЕ́НИЕ, -я, ср. 1. Препятствие, трудно преодолеваемая помеха.
Все значения слова «затруднение»