ПОПЛЫ́ТЬ, -плыву́, -плывёшь; прош. поплы́л, -ла́, -ло; сов. Начать совершать действие в соответствии со знач. глаг. плыть. (Малый академический словарь, МАС)
ПРИЧА́Л, -а, м. 1. Действие по знач. глаг. причалить—причаливать. (Малый академический словарь, МАС)
ПОПЛЫ́ТЬ, -плыву́, -плывёшь; прош. поплы́л, -ла́, -ло; сов. Начать совершать действие в соответствии со знач. глаг. плыть.
Все значения слова «поплыть»ПРИЧА́Л, -а, м. 1. Действие по знач. глаг. причалить—причаливать.
Все значения слова «причал»Повернула девушка своё судёнышко к дому и тихо поплыла к причалу.
Беззвучно войдя в воду, тихо, без всплеска, нырнул и поплыл к причалу виллы.
Тем временем солнце уже стало клониться к закату, а потому всех, кто ещё плавал в бухте, попросили подняться из воды на яхту, и она поплыла к причалу откуда и начинала своё плавание.