РУКА́, -и́, вин. ру́ку, мн. ру́ки, дат. рука́м, ж. 1. Каждая из двух верхних конечностей человека от плечевого сустава до кончиков пальцев. Заложить руки за спину. Скрестить руки на груди. (Малый академический словарь, МАС)
ЛАСКА́ТЬ, -а́ю, -а́ешь; несов., перех. 1. Проявлять нежность, любовь, оказывать ласку кому-л. (Малый академический словарь, МАС)
РУКА́, -и́, вин. ру́ку, мн. ру́ки, дат. рука́м, ж. 1. Каждая из двух верхних конечностей человека от плечевого сустава до кончиков пальцев. Заложить руки за спину. Скрестить руки на груди.
Все значения слова «рука»ЛАСКА́ТЬ, -а́ю, -а́ешь; несов., перех. 1. Проявлять нежность, любовь, оказывать ласку кому-л.
Все значения слова «ласкать»– Её прекрасные руки ласкали немного щупловатые, по-юношески, плечи мужа.
Одной рукой лаская грудь, другой он прижимал девушку к себе, давая почувствовать силу и крепость своего возбуждения.
Девушка представила, как мужская рука ласкает обнажённую женскую спину.