ВЗЯ́ТЬСЯ, возьму́сь, возьмёшься; прош. взя́лся, -ла́сь, -ло́сь. 1. Сов. к браться. (Малый академический словарь, МАС)
РУ́МПЕЛЬ, -я, м. Мор. Рычаг, служащий для поворачивания руля. (Малый академический словарь, МАС)
ВЗЯ́ТЬСЯ, возьму́сь, возьмёшься; прош. взя́лся, -ла́сь, -ло́сь. 1. Сов. к браться.
Все значения слова «взяться»РУ́МПЕЛЬ, -я, м. Мор. Рычаг, служащий для поворачивания руля.
Все значения слова «румпель»Но я быстро нагнал его, и он был вынужден снова взяться за румпель и шкот.
Рукой она твёрдо взялась за румпель.
Вместе мы спихнули в воду посудину, забрались в неё, и парень сразу ухватился за рычаги на корме, опустив их вниз – сначала один, потом второй – а затем быстро взялся за румпель.