| пальцы | ощупали |
ОЩУ́ПЫВАТЬ, -аю, -аешь. Несов. к ощупать. (Малый академический словарь, МАС)
ОЩУ́ПЫВАТЬ, -аю, -аешь. Несов. к ощупать.
Все значения слова «ощупывать»Он принялся ощупывать руки секретаря, внимательно их разглядывая.
Мама с папой, осторожно ощупывая руками стены, в кромешной тьме прошли по коридору.
Я начала ощупывать стены на предмет скрытого сейфа и наткнулась на странную панель.