НАСТА́ИВАТЬ1, -аю, -аешь. Несов. к настоять1.
НАСТА́ИВАТЬ2, -аю, -аешь. Несов. к настоять2.
Если вы, предлагая ребёнку заняться восстановлением зрения, будете продолжать настаивать на ношении им очков, то и сам малыш, и его глаза воспримут это как обман и предательство.
Трудно сказать, как бы он вышел из этого положения, но тут подкралась серьёзная болезнь, и врачи стали настаивать на его лечении за границей.
Также, боюсь, я вынужден буду настаивать на том, чтобы вы принесли с собой и ваше ружьё.