| дрыгать | ногами | 
| дрыгать | ножками | 
| дрыгать | лапами | 
| дрыгать | лапками | 
| дрыгать | руками и ногами | 
ДРЫ́ГАТЬ, -аю, -аешь; несов., чем. Разг. Делать резкие, отрывистые движения (обычно ногами). (Малый академический словарь, МАС)
ДРЫ́ГАТЬ, -аю, -аешь; несов., чем. Разг. Делать резкие, отрывистые движения (обычно ногами).
Все значения слова «дрыгать»Они с хохотом увёртывались от его хлыста и под конец повалились в кучу на увядшем газоне у веранды, крича во всё горло и отчаянно дрыгая ногами.
Только теперь он торчал головой вперёд и снова дрыгал ножками где-то в пространстве, полном жидкости.
Если у вас в доме есть собака, вы, вероятно, замечали, что иногда во сне она издаёт какие-то звуки, дёргается или дрыгает лапами, как будто гонится за кем-то.