ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном). (Малый академический словарь, МАС)
ВОСВОЯ́СИ, нареч. Разг. К себе домой. (Малый академический словарь, МАС)
ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном).
Все значения слова «идти»ВОСВОЯ́СИ, нареч. Разг. К себе домой.
Все значения слова «восвояси»Уложив его на лавке, достававшей от одной стены до другой, мужики поклонились ведунье и поспешно пошли восвояси.
Все пришли, поместили в чан своим проблемы, их хорошенько перемешали, и каждый вытащил себе новые и счастливый пошёл восвояси.
Только после этого она соскочила со своей жертвы и, тряся головой, медленно пошла восвояси.