УСТЫДИ́ТЬСЯ, устыжу́сь, устыди́шься; сов., кого-чего и без доп. (несов. устыжаться). Испытать стыд от чего-л., почувствовать неловкость перед кем-л. (Малый академический словарь, МАС)
РО́БОСТЬ, -и, ж. Боязливость, неуверенность в себе. (Малый академический словарь, МАС)
УСТЫДИ́ТЬСЯ, устыжу́сь, устыди́шься; сов., кого-чего и без доп. (несов. устыжаться). Испытать стыд от чего-л., почувствовать неловкость перед кем-л.
Все значения слова «устыдиться»РО́БОСТЬ, -и, ж. Боязливость, неуверенность в себе.
Все значения слова «робость»По мере узнавания железнодорожник непроизвольно приподнимал молоток, но, устыдившись собственного страха, опустил его.
Толпа зрителей постепенно преодолела робость перед масштабом зрелища. Голоса зазвучали вновь.