НАЩУ́ПАТЬ, -аю, -аешь; сов., перех. (несов. нащупывать). 1. Щупая или ощупывая, найти, обнаружить. (Малый академический словарь, МАС)
ОДЕ́ЖДА, -ы, ж. 1. Совокупность предметов (из ткани, меха и т. п.), которыми покрывают, облекают тело. (Малый академический словарь, МАС)
НАЩУ́ПАТЬ, -аю, -аешь; сов., перех. (несов. нащупывать). 1. Щупая или ощупывая, найти, обнаружить.
Все значения слова «нащупать»ОДЕ́ЖДА, -ы, ж. 1. Совокупность предметов (из ткани, меха и т. п.), которыми покрывают, облекают тело.
Все значения слова «одежда»Я встал и направился к выходу, пытаясь нащупать руками неожиданное препятствие, если оно вдруг возникнет на пути.
Предположительно, в качестве верхней одежды королева носила очень дорогой полукруглый плащ из шерсти с ворсом меха бобра.