Точнее, видимо, говорить не только о гетерогенности, а и об избыточности степеней свободы, подобной той, которыми обладают
кинематические цепи нашего телесного организма.
Если в изолированном суставе с 2 – 3 степенями свободы заложены большие двигательные возможности, то в целостном организме эти возможности возрастают в огромной мере, потому что в организме мы имеем не изолированные пары костей, а ряд
кинематических цепей с несколькими последовательными звеньями.
Свойства
кинематической цепи подчиняются правилу: число степеней свободы периферического звена равно сумме степеней свободы предшествующих звеньев (например, кисть руки имеет 7 степеней свободы движений по отношению к туловищу – 3оси вращения у плечевого сустава и по 2 оси у локтевого и лучезапястных суставов, в результате имеется запас одной степени свободы).
На эффективность удара влияет множество компонентов, таких как: физические характеристики (скорость ударного движения, величина ударной массы, жёсткость
кинематической цепи и т. п.), тактические особенности нанесения удара (подготовительные действия, своевременность применения и др.), технические характеристики (форма ударного движения).
Но вовремя принятая таблетка нивелирует этот дискомфорт, и обращение к врачу происходит только в момент выпадения уже нескольких звеньев
кинематической цепи.
Привет! Меня зовут Лампобот, я компьютерная программа, которая помогает делать
Карту слов. Я отлично
умею считать, но пока плохо понимаю, как устроен ваш мир. Помоги мне разобраться!
Спасибо! Я стал чуточку лучше понимать мир эмоций.
Вопрос: демокар — это что-то нейтральное, положительное или отрицательное?
Роботы с параллельной кинематикой – роботы, звенья которых образуют замкнутые
кинематические цепи с вращательными и поступательными шарнирами, имеющими параллельные оси.
Рис. 2.2. Вис как открытая
кинематическая цепь. Степени свободы звеньев.
Мне регулярно встречаются боксёры, много и разнообразно двигающиеся, но раз за разом теряющие ощущение положения своих стоп в пространстве, ввиду чего пропадают упоры, на которых строится
кинематическая цепь удара, появляются проблемы с балансом и защитой.
Как и любое другое животное, он в силу специфики присущих его телу
кинематических цепей будет обладать своими, анатомически опреде́ленными возможностями для развёртывания той или иной двигательной активности.
Движение в любом отдельно взятом звене приводит к необходимости вырабатывать корректирующие силовые моменты (мышечное напряжение) во всех суставах
кинематической цепи.
Мысль о деятельности как процессе кажется не требующей специального обсуждения: разве не движение живого тела в пространстве, не динамика
кинематических цепей его, не некая непрерывная кривая в субъектно-объектном «пространстве – времени» определяет собой деятельность?
Речь идёт о том, чтобы ряд принципиально самонеуправляющихся
кинематических цепей превратить в управляемую систему.
Первая подсистема реализует функцию арматуры и включает затвор, передаточную
кинематическую цепь и привод.
Эти твёрдые тела, являясь функциональными элементами
кинематической цепи промышленного робота, называются звеньями.
Соединение звеньев механической системы в
кинематическую цепь осуществляется с помощью кинематических пар.
Итак, требуемое перемещение объекта в пространстве с заданной ориентацией реализуется кинематической структурой, образованной
кинематическими цепями манипулятора.
При этом в манипуляционной системе две различные по функциональному назначению
кинематические цепи: рука и кисть.
Манипуляционная система (манипулятор) робота представляет собой многозвенный пространственный механизм с разомкнутой
кинематической цепью, первое звено которого (стойка) является основанием робота, а последнее несёт рабочий орган, непосредственно взаимодействующий с объектом манипулирования.
Связочный аппарат, обеспечивая стабилизацию
кинематической цепи позвоночника, действует по принципу противотяги, тормозя движение сторон, противоположных их расположению.
Кинематическая цепь может быть открытой или закрытой (замкнутой).
В открытых
кинематических цепях последнее (концевое) звено цепи свободно, оно соединено только с одним соседним звеном.
В закрытой или замкнутой
кинематической цепи нет свободного последнего звена.
Открытая
кинематическая цепь превращается в замкнутую, если последнее звено контактирует с опорой.
Например, наши руки в обычном положении представляют собой две отдельные
кинематические цепи.
Например, в васиштхасане (боковой планке) опорная рука становится закрытой
кинематической цепью.
А в обычной планке обе руки замыкаются в единую
кинематическую цепь, т.к. они объединены общей опорой.
Несколько кинематических пар, соединённых последовательно, образуют
кинематическую цепь.
Выполняя упражнение, надо сосредоточиться на одном звене
кинематической цепи и одном векторе движения.
Обратимся к
кинематическим цепям ударов.
В замкнутых
кинематических цепях суставы – кинематические пары – не могут двигаться изолированно, и движения одних звеньев вызывают движения других.