ВЫ́КАРАБКАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; сов. (несов. выкарабкиваться). Разг. Карабкаясь, с трудом выбраться, вылезти откуда-л., куда-л. (Малый академический словарь, МАС)
ГРЯЗЬ, -и, предл. о гря́зи, в грязи́, ж. 1. Размякшая от воды земля, почва; слякоть. (Малый академический словарь, МАС)
ВЫ́КАРАБКАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; сов. (несов. выкарабкиваться). Разг. Карабкаясь, с трудом выбраться, вылезти откуда-л., куда-л.
Все значения слова «выкарабкаться»ГРЯЗЬ, -и, предл. о гря́зи, в грязи́, ж. 1. Размякшая от воды земля, почва; слякоть.
Все значения слова «грязь»С большим трудом подвели под неё петлю каната и подтянули настолько, что она кое-как смогла выкарабкаться на лёд и вот она стояла теперь мокрая, дрожа всем телом.
Слопав мороженое, я обошёл дом с другой стороны, вымазал грязью лицо и одежду и выбежал из леса.