ЁРЗАТЬ, -аю, -аешь; несов. Разг. Сидя, беспокойно двигаться, ворочаться. (Малый академический словарь, МАС)
СКАМЬЯ́, -и́, мн. скамьи́ и ска́мьи, скаме́й, ж. Приспособление для сидения, сделанное обычно из доски или тонких досок на стойках. (Малый академический словарь, МАС)
ЁРЗАТЬ, -аю, -аешь; несов. Разг. Сидя, беспокойно двигаться, ворочаться.
Все значения слова «ёрзать»СКАМЬЯ́, -и́, мн. скамьи́ и ска́мьи, скаме́й, ж. Приспособление для сидения, сделанное обычно из доски или тонких досок на стойках.
Все значения слова «скамья»Тому тоже было скучно, и он, ёрзая на скамье, будто она была нестерпимо горячей, мучительно соображал, как бы ему развлечься.
Смолкли перешёптывания, и никто больше не ёрзал на скамье и не одёргивал детей, норовивших начать есть раньше времени.
Непоседливые мальчишки ёрзали на скамье, то и дело вскакивали со своих мест, по-прежнему громко разговаривали и жаловались на отсутствие интернета.