УЛЕ́ЧЬСЯ, уля́гусь, уля́жешься, уля́гутся; прош. улёгся, улегла́сь, -ло́сь; повел. уля́гся; сов. (несов. укладываться2). 1. Лечь, найдя удобное положение, покойно расположившись. Улечься на спину. Улечься на траве. (Малый академический словарь, МАС)
Сен — многозначное понятие: (Википедия)
УЛЕ́ЧЬСЯ, уля́гусь, уля́жешься, уля́гутся; прош. улёгся, улегла́сь, -ло́сь; повел. уля́гся; сов. (несов. укладываться2). 1. Лечь, найдя удобное положение, покойно расположившись. Улечься на спину. Улечься на траве.
Все значения слова «улечься»Сен — многозначное понятие:
Все значения слова «сен»Там отдышались и улеглись на сено.
Девочка улеглась на сено, прислушиваясь к каждому шороху и к каждому хрусту веток.
Кое-как улёгшись на сене, укрывшись мешковиной, хоть и было холодновато, но всё же я уснул.