УДА́ТЬСЯ, уда́стся, удаду́тся; прош. уда́лся, -ла́сь, -ло́сь; сов. (несов. удаваться). 1. Осуществиться, завершиться удачно, успешно. (Малый академический словарь, МАС)
ПРИКЛЮЧЕ́НИЕ, -я, ср. Неожиданный случай, происшествие. (Малый академический словарь, МАС)
УДА́ТЬСЯ, уда́стся, удаду́тся; прош. уда́лся, -ла́сь, -ло́сь; сов. (несов. удаваться). 1. Осуществиться, завершиться удачно, успешно.
Все значения слова «удаться»ПРИКЛЮЧЕ́НИЕ, -я, ср. Неожиданный случай, происшествие.
Все значения слова «приключение»Но и тогда ей не удалось без приключений добраться до своего кабинета.
Как ни странно, добраться до вновь открытого для жильцов подъезда нам удалось без приключений.
Впрочем, спуститься удалось без приключений, и даже прыжок через первый ряд, а потом приземление кувырком на арену удалось без повреждений, хотя и не без боли.