СОБИРА́ТЬСЯ, -а́юсь, -а́ешься; несов. 1. Несов. к собраться. (Малый академический словарь, МАС)
ПО́ИСК, -а, м. 1. мн. ч. (по́иски, -ов). Разыскивание, отыскивание кого-, чего-л. Поиски неприятеля. Поиски причины болезни. Отправиться на поиски. (Малый академический словарь, МАС)
СОБИРА́ТЬСЯ, -а́юсь, -а́ешься; несов. 1. Несов. к собраться.
Все значения слова «собираться»ПО́ИСК, -а, м. 1. мн. ч. (по́иски, -ов). Разыскивание, отыскивание кого-, чего-л. Поиски неприятеля. Поиски причины болезни. Отправиться на поиски.
Все значения слова «поиск»Друзья собирались на поиски потерявшихся домашних питомцев.
Зато она спала по-настоящему – ворочаясь и вздрагивая во сне, но явно не собираясь на поиски приключений.
Только выбрался, толком не поблагодарил – и уже собрался на поиски еды.