СКОЛЬЗНУ́ТЬ, -ну́, -нёшь; сов. 1. Сов. к скользить. (Малый академический словарь, МАС)
ПЛА́ТЬЕ, -я, род. мн. -ьев, ср. 1. собир. Всякая одежда, носимая поверх белья. Мужское платье. Магазин готового платья. (Малый академический словарь, МАС)
СКОЛЬЗНУ́ТЬ, -ну́, -нёшь; сов. 1. Сов. к скользить.
Все значения слова «скользнуть»ПЛА́ТЬЕ, -я, род. мн. -ьев, ср. 1. собир. Всякая одежда, носимая поверх белья. Мужское платье. Магазин готового платья.
Все значения слова «платье»Левая рука мужчины скользнула под платье.
Тут больно? – его пальцы скользнули под платье.
Его ладонь скользнула под платье, схватив меня за задницу, когда он поднёс меня к дивану и сел.