ОСВОБОДИ́ТЬСЯ, -божу́сь, -боди́шься; сов. (несов. освобождаться). 1. Стать свободным, независимым. Освободиться из плена. Освободиться от рабства. (Малый академический словарь, МАС)
ПЕЧА́ЛЬ, -и, ж. 1. Чувство грусти и скорби, душевной горечи. (Малый академический словарь, МАС)
ОСВОБОДИ́ТЬСЯ, -божу́сь, -боди́шься; сов. (несов. освобождаться). 1. Стать свободным, независимым. Освободиться из плена. Освободиться от рабства.
Все значения слова «освободиться»ПЕЧА́ЛЬ, -и, ж. 1. Чувство грусти и скорби, душевной горечи.
Все значения слова «печаль»Я незаметно и к своему удивлению обрадовался, что душа ребёнка освободилась от печали.
Освободись от печали и будь счастлив.