СОСТОЯ́ТЬСЯ, -стои́тся; сов. Произойти, осуществиться. Собрание состоялось. (Малый академический словарь, МАС)
ОБЪЯСНЕ́НИЕ, -я, ср. 1. Действие по знач. глаг. объяснить—объяснять. Объяснение урока. Объяснение явлений природы.
Все значения слова «объяснение»СОСТОЯ́ТЬСЯ, -стои́тся; сов. Произойти, осуществиться. Собрание состоялось.
Все значения слова «состояться»Объяснение состоялось позже, когда моя маленькая гвардия, умиротворённая комфортом, объединилась в гостиной в ожидании обеда.
Объяснение состоялось уже дома, в той самой однушке, в которой они полгода назад отмечали его юбилей.
Тем не менее объяснение состоялось.