ТРЕ́БОВАНИЕ, -я, ср. 1. Действие по глаг. требовать (в 1 и 4 знач.). (Малый академический словарь, МАС)
НАСТА́ИВАТЬ1, -аю, -аешь. Несов. к настоять1.
НАСТА́ИВАТЬ2, -аю, -аешь. Несов. к настоять2.
ТРЕ́БОВАНИЕ, -я, ср. 1. Действие по глаг. требовать (в 1 и 4 знач.).
Все значения слова «требование»– Ныне я настаиваю на своём требовании третий раз.
Оба сиблинга в этой ситуации, скорее всего, будут жёстко настаивать на своих требованиях, провоцируя на агрессию, даже если конфликт незначителен [Crick, Dodge, 1994].
Владелец отказался, и двое стали громко настаивать на своих требованиях.