ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном). (Малый академический словарь, МАС)
ПОМЕ́ХА, -и, ж. 1. То, что (или тот, кто) мешает кому-, чему-л. (Малый академический словарь, МАС)
ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном).
Все значения слова «идти»ПОМЕ́ХА, -и, ж. 1. То, что (или тот, кто) мешает кому-, чему-л.
Все значения слова «помеха»Дальше мы шли без помех. До самого водопада.
Как будто все лампы в зале объединили усилия, чтобы помочь мне идти без помех.
– Сигналы от кораблей идут без помех.