ДОСТА́ТЬ, -ста́ну, -ста́нешь; повел. доста́нь; сов. (несов. доставать). 1. перех. Взять что-л. находящееся на расстоянии, извлечь, вынуть что-л. откуда-л. Достать книгу с полки. (Малый академический словарь, МАС)
ТРЯ́ПОЧКА, -и, род. мн. -чек, дат. -чкам, ж. Уменьш. к тряпка (в 1 знач.). (Малый академический словарь, МАС)
ДОСТА́ТЬ, -ста́ну, -ста́нешь; повел. доста́нь; сов. (несов. доставать). 1. перех. Взять что-л. находящееся на расстоянии, извлечь, вынуть что-л. откуда-л. Достать книгу с полки.
Все значения слова «достать»ТРЯ́ПОЧКА, -и, род. мн. -чек, дат. -чкам, ж. Уменьш. к тряпка (в 1 знач.).
Все значения слова «тряпочка»В конце он достал тряпочку из мягкой ткани и протёр деревянный корпус.
Девушка достала тряпочку и протёрла оружие.
Потому я достала тряпочку.