Сватмарама, автор книги «Хатха-йога-прадипика» (хатха значит сила, устремлённое усилие), тот же самый путь называет хатха-йогой, так как он требует строгой дисциплины.
Многие ли из тех, кто делает такие различия между хатха– и раджа-йогой, как следует изучили «Хатха-йога-прадипику», или другие древние тексты по хатха-йоге?
Если рассматривать слово «хатха» с психологических, а не физиологических позиций, сразу станет ясно, к чему относится хатха-йога – к телу или духу.