ЗАЛА́ПАТЬ, -аю, -аешь; сов., перех. Прост. Запачкать грязными руками; захватать. (Малый академический словарь, МАС)
ЗАЛА́ПАТЬ, -аю, -аешь; сов., перех. Прост. Запачкать грязными руками; захватать.
Все значения слова «залапать»Взглядами тоже залапать можно.
Я основательно залапал пальцами эту «батарейку».
Сотни грязных рук, ещё не успели залапать эту молодую особу.