ПОЛАКА́ТЬ, -а́ю, -а́ешь; сов., перех. (что и чего). Вылакать некоторое количество чего-л.; лакать некоторое время. Полакать молока. (Малый академический словарь, МАС)
ПОЛАКА́ТЬ, -а́ю, -а́ешь; сов., перех. (что и чего). Вылакать некоторое количество чего-л.; лакать некоторое время. Полакать молока.
Все значения слова «полакать»Они ели, чавкая так, что их было слышно даже здесь, периодически подбегая к ручью, чтобы полакать воды.
Чуть погодя лисёнок опять поднял голову, ещё немного полакал и опять отдохнул.
Детёныш спустился на пол, полакал молока перед сном и направился в спальню к супругам.