ВЕРНУ́ТЬСЯ, -ну́сь, -нёшься; сов. 1. Прийти, приехать назад, обратно; возвратиться. Вернуться из отпуска. (Малый академический словарь, МАС)
ДОВО́ЛЬНЫЙ, -ая, -ое; -лен, -льна, -льно. 1. Испытывающий довольство (в 1 знач.). (Малый академический словарь, МАС)
ВЕРНУ́ТЬСЯ, -ну́сь, -нёшься; сов. 1. Прийти, приехать назад, обратно; возвратиться. Вернуться из отпуска.
Все значения слова «вернуться»ДОВО́ЛЬНЫЙ, -ая, -ое; -лен, -льна, -льно. 1. Испытывающий довольство (в 1 знач.).
Все значения слова «довольный»В школу вернулся довольный, посмуглевший от солнца, с выгоревшими светлыми волосами.
Домой вернулись довольные и румяные.
С пропитанием для собак проблем не возникло – те убежали в пустошь и вскоре вернулись довольными и сытыми.