ВНУ́ТРЕННИЙ, -яя, -ее. 1. Находящийся, расположенный внутри чего-л.; противоп. наружный, внешний (в 1 знач.). (Малый академический словарь, МАС)
ЖЕЛА́НИЕ, -я, ср. 1. Внутреннее стремление, влечение к осуществлению чего-л., к обладанию чем-л. Гореть желанием. Сдерживать свои желания. (Малый академический словарь, МАС)
ВНУ́ТРЕННИЙ, -яя, -ее. 1. Находящийся, расположенный внутри чего-л.; противоп. наружный, внешний (в 1 знач.).
Все значения слова «внутренний»ЖЕЛА́НИЕ, -я, ср. 1. Внутреннее стремление, влечение к осуществлению чего-л., к обладанию чем-л. Гореть желанием. Сдерживать свои желания.
Все значения слова «желание»То есть это скорее не внутреннее желание человека осуществить какое-либо действие, а необходимость извне.
Как правило, те, кого загнали в угол внешние обстоятельства или внутреннее желание достичь своих целей.
У него присутствует внутреннее желание поделиться своими идеями, взглядами и убеждениями с окружающими, чтобы оказать влияние на их мышление и действия.