ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном). (Малый академический словарь, МАС)
ПРИКАЗА́НИЕ, -я, ср. Указание о выполнении чего-л.; распоряжение. (Малый академический словарь, МАС)
ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном).
Все значения слова «идти»ПРИКАЗА́НИЕ, -я, ср. Указание о выполнении чего-л.; распоряжение.
Все значения слова «приказание»Я послал приказание частям медленно отходить к переправе и артиллерии сниматься.
Я послал приказание кавказцам наступать и одновременно перешёл в наступление спешенной бригадой 7-й дивизии.
От него в нужный момент и пойдут приказания.