ВЕРНУ́ТЬСЯ, -ну́сь, -нёшься; сов. 1. Прийти, приехать назад, обратно; возвратиться. Вернуться из отпуска. (Малый академический словарь, МАС)
ВЕРНУ́ТЬСЯ, -ну́сь, -нёшься; сов. 1. Прийти, приехать назад, обратно; возвратиться. Вернуться из отпуска.
Все значения слова «вернуться»ОПУ́ШКА1, -и, ж. 1. Действие по глаг. опушить—опушать (в 3 знач.).
ОПУ́ШКА2, -и, род. мн. -шек, дат. -шкам, ж. Край леса.
Она вернулась на опушку соснового бора, там нашла свою кибитку, ей помогли сойти с коня и подняться в удобный дорожный возок.
Мы пошли к реке, умылись и вернулись на опушку, где можно было выглядывать из зарослей, и там сели. Моя спутница начала плакать.
Скорее всего дочка нашла котят у деревни, а когда дети разбежались по домам вернулась на опушку.