ИРРЕГУЛЯ́РНЫЙ, -ая, -ое. Книжн. Неправильный, не подчиненный определенному положению, порядку, общим правилам; нерегулярный. (Малый академический словарь, МАС)
КО́ННИЦА, -ы, ж. Конное войско; кавалерия. (Малый академический словарь, МАС)
ИРРЕГУЛЯ́РНЫЙ, -ая, -ое. Книжн. Неправильный, не подчиненный определенному положению, порядку, общим правилам; нерегулярный.
Все значения слова «иррегулярный»КО́ННИЦА, -ы, ж. Конное войско; кавалерия.
Все значения слова «конница»Этот бой показал, что тяжеловооружённой, хорошо обученной пехоте не страшна иррегулярная конница.
Мост был быстро починен, поскольку его до конца разрушить не успели, и вперёд выслана лёгкая на подъём иррегулярная конница (калмыки и казаки).
Напротив, в шведской армии вся нагрузка по решению задач разведки и рейдирования возлагалась на собственно лёгкую кавалерию, представленную иррегулярной конницей.