ВЫ́ТЕРПЕТЬ, -плю, -пишь; сов., перех. Перенести, выдержать (страдания, боль и т. п.). Вытерпеть боль. (Малый академический словарь, МАС)
ПЫ́ТКА, -и, род. мн. -ток, дат. -ткам, ж. Физическое насилие, истязание, применяемое при допросе обвиняемого с целью вынудить у него показания. Орудия пытки. (Малый академический словарь, МАС)
ВЫ́ТЕРПЕТЬ, -плю, -пишь; сов., перех. Перенести, выдержать (страдания, боль и т. п.). Вытерпеть боль.
Все значения слова «вытерпеть»ПЫ́ТКА, -и, род. мн. -ток, дат. -ткам, ж. Физическое насилие, истязание, применяемое при допросе обвиняемого с целью вынудить у него показания. Орудия пытки.
Все значения слова «пытка»Это вмешательство пытки является скорее опытом терпения, чем правды, ибо тот, кто может вытерпеть пытку, прячет правду, того, кто не может страдать, боль заставит тотчас же признать то, к чему принуждают.
Так легче вытерпеть пытку ожиданием.
Итак, предполагаемая жертва, точнее, соавтор, без ропота вытерпел пытку чтением вслух.