ПРИКОРНУ́ТЬ, -ну́, -нёшь; сов. Разг. Прилечь, прислонившись к кому-, чему-л. (Малый академический словарь, МАС)
ДИВА'НЧИК, а, м. (разг.). Уменьш. к диван[1]. (Толковый словарь Ушакова)
ПРИКОРНУ́ТЬ, -ну́, -нёшь; сов. Разг. Прилечь, прислонившись к кому-, чему-л.
Все значения слова «прикорнуть»ДИВА'НЧИК, а, м. (разг.). Уменьш. к диван[1].
Все значения слова «диванчик»Мальчишка прикорнул на диванчике очень осторожно, чтобы не помять праздничную ливрею.
Почти каждую ночь, если не оставался на работе до совсем уж неприличного времени, когда не знаешь, уходить или уже прикорнуть на диванчике в приёмной, всё равно скоро вставать.
Очевидно, просто прикорнул на диванчике, на котором сидел.