ЗАРЫСИ́ТЬ, -си́шь; сов. Поскакать, поехать рысью. (Малый академический словарь, МАС)
ЗАРЫСИ́ТЬ, -си́шь; сов. Поскакать, поехать рысью.
Все значения слова «зарысить»– Премного вам благодарен, ваша милость, – сказал гном и тронул своего мула, который послушно зарысил между высокими лошадями мардиганской породы.
Лёгким прыжком вскочив в седло, он тронул поводья, и вороной зарысил по звериной тропе.
Тот рванулся было в галоп, но подчиняясь поводу, размашисто зарысил по едва заметной в темноте дороге.