| рысить | по дороге |
| зарысить | по улице |
ЗАРЫСИ́ТЬ, -си́шь; сов. Поскакать, поехать рысью. (Малый академический словарь, МАС)
ЗАРЫСИ́ТЬ, -си́шь; сов. Поскакать, поехать рысью.
Все значения слова «зарысить»Оба compañeros сели на лошадей и зарысили прочь от маленького железнодорожного посёлка, где в это утро утоляли жажду.
Отправив из штаба дивизии порученные мне бумаги по назначению и узнав, что начальник дивизии находится впереди, на позиции, я зарысил дальше, чтобы представиться там генералу.
Затем шлёпнула лошадь по крупу, и обученный мардиганец зарысил по дороге.